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d.齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。

e.减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮加工偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴移动，进而迫使输入轴串动。

8.8.2、解决措施：

提高齿轮的强度，齿轮的制造精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的安装精度紧固性，主要是达到合理的过盈配合。

BWD系列卧式单级摆线针轮减速机一、摆线针轮减速机的特点

   摆线针轮减速机是采用摆线针齿啮合的，少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金矿山；超生运输；纺织印染；工程机械；食品工业；电子电气等各个领域，深受用户的信赖和好评；摆线针轮减速机有如下特点：

  1.传动比大：单级传动比为9-87，双级传动比99-7569，多级串联时传动比可以更大。

  2.传动：单级传动效率均在90%以上。

  3.结构紧凑；体积小、重量轻、高速轴和低速轴在同一轴线上，装拆方便。

  4.运转平稳噪音低。

  5.使用可靠寿命长。

行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度

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